4歳（現在の3歳）牝馬三冠競走の最終戦として、1970年に創設されたビクトリアカップを前身とする。1975年にエリザベス女王が来日したことを記念し、翌1976年に競走名をエリザベス女王杯へと改称。ただし、ビクトリアカップの回次は引き継がず、同年を第1回として開催している（競走条件はビクトリアカップを踏襲）。以後長らく、牝馬三冠の最終関門に位置付けられていたが、1996年に牝馬競走体系が整備され、本競走も競走条件を「4歳牝馬」から「4歳（現在の3歳）以上牝馬」に変更。当時としては国内初の“古馬が出走可能な牝馬限定G1”となり、その役割は活気ある3歳牝馬と強豪古馬牝馬とのガチンコ勝負へと大きく変わった。また、この大幅な出走条件の変更を機に、施行距離も芝2400mから芝2200ｍへと短縮されている。

1986年以降の優勝馬を掲載しています。
優勝馬の馬齢は、2000年以前も現行表記と統一しています。

回数	開催日	優勝馬
第48回	2023年11月12日 京都 芝2200m	ブレイディヴェーグ 美 牝3　Ｃ．ルメール 宮田敬介
第47回	2022年11月13日 阪神 芝2200m	ジェラルディーナ 栗 牝4　Ｃ．デムーロ 斉藤崇史
第46回	2021年11月14日 阪神 芝2200m	アカイイト 栗 牝4　幸英明 中竹和也
第45回	2020年11月15日 阪神 芝2200m	ラッキーライラック 栗 牝5　Ｃ．ルメール 松永幹夫
第44回	2019年11月10日 京都 芝2200m	ラッキーライラック 栗 牝4　Ｃ．スミヨン 松永幹夫
第43回	2018年11月11日 京都 芝2200m	リスグラシュー 栗 牝4　Ｊ．モレイラ 矢作芳人
第42回	2017年11月12日 京都 芝2200m	モズカッチャン 栗 牝3　Ｍ．デムーロ 鮫島一歩
第41回	2016年11月13日 京都 芝2200m	クイーンズリング 栗 牝4　Ｍ．デムーロ 吉村圭司
第40回	2015年11月15日 京都 芝2200m	マリアライト 美 牝4　蛯名正義 久保田貴
第39回	2014年11月16日 京都 芝2200m	ラキシス 栗 牝4　川田将雅 角居勝彦
第38回	2013年11月10日 京都 芝2200m	メイショウマンボ 栗 牝3　武幸四郎 飯田明弘
第37回	2012年11月11日 京都 芝2200m	レインボーダリア 美 牝5　柴田善臣 二ノ宮敬
第36回	2011年11月13日 京都 芝2200m	スノーフェアリー 外 牝4　Ｒ．ムーア ダンロッ
第35回	2010年11月14日 京都 芝2200m	スノーフェアリー 外 牝3　Ｒ．ムーア ダンロッ
第34回	2009年11月15日 京都 芝2200m	クィーンスプマンテ 美 牝5　田中博康 小島茂之
第33回	2008年11月16日 京都 芝2200m	リトルアマポーラ 栗 牝3　Ｃ．ルメール 長浜博之
第32回	2007年11月11日 京都 芝2200m	ダイワスカーレット 栗 牝3　安藤勝己 松田国英
第31回	2006年11月12日 京都 芝2200m	フサイチパンドラ 栗 牝3　福永祐一 白井寿昭
第30回	2005年11月13日 京都 芝2200m	スイープトウショウ 栗 牝4　池添謙一 鶴留明雄
第29回	2004年11月14日 京都 芝2200m	アドマイヤグルーヴ 栗 牝4　武豊 橋田満
第28回	2003年11月16日 京都 芝2200m	アドマイヤグルーヴ 栗 牝3　武豊 橋田満
第27回	2002年11月10日 京都 芝2200m	ファインモーション 栗 牝3　武豊 伊藤雄二
第26回	2001年11月11日 京都 芝2200m	トゥザヴィクトリー 栗 牝5　武豊 池江泰郎
第25回	2000年11月12日 京都 芝2200m	ファレノプシス 栗 牝5　松永幹夫 浜田光正
第24回	1999年11月14日 京都 芝2200m	メジロドーベル 美 牝5　吉田豊 大久保洋
第23回	1998年11月15日 京都 芝2200m	メジロドーベル 美 牝4　吉田豊 大久保洋
第22回	1997年11月9日 京都 芝2200m	エリモシック 栗 牝4　的場均 沖芳夫
第21回	1996年11月10日 京都 芝2200m	ダンスパートナー 栗 牝4　四位洋文 白井寿昭
第20回	1995年11月12日 京都 芝2400m	サクラキャンドル 美 牝3　小島太 境勝太郎
第19回	1994年11月13日 京都 芝2400m	ヒシアマゾン 美 牝3　中舘英二 中野隆良
第18回	1993年11月14日 京都 芝2400m	ホクトベガ 美 牝3　加藤和宏 中野隆良
第17回	1992年11月15日 京都 芝2400m	タケノベルベット 栗 牝3　藤田伸二 小林稔
第16回	1991年11月10日 京都 芝2400m	リンデンリリー 栗 牝3　岡潤一郎 野元昭
第15回	1990年11月11日 京都 芝2400m	キョウエイタップ 美 牝3　横山典弘 稗田研二
第14回	1989年11月12日 京都 芝2400m	サンドピアリス 栗 牝3　岸滋彦 吉永忍
第13回	1988年11月13日 京都 芝2400m	ミヤマポピー 栗 牝3　松田幸春 松田由太
第12回	1987年11月15日 京都 芝2400m	タレンティドガール 美 牝3　蛯沢誠治 栗田博憲
第11回	1986年11月2日 京都 芝2400m	メジロラモーヌ 美 牝3　河内洋 奥平真治

第1～8回（1976～1983年）は11月中旬～下旬。第9回（1984年）以降は11月上旬～中旬に開催されている。

施行場所：京都芝2200m（右・外回り）
出走資格：3歳以上牝馬
１着賞金：1億3000万円
負担重量：定量

2012年は「エリザベス女王即位60年記念」の冠名をつけて施行。