1955年に「キヨフジ記念」の競走名で5～10歳（現在の4～9歳）の牝馬限定かつ南関東地区所属馬限定戦としてレース創設。1991年に現行の「エンプレス杯」へと改称され、従来の名称は副称となった。なお、施行時期や施行距離、出走資格は幾度かの変遷を経て、2003～2023年は川崎ダート2100mを舞台とする4歳以上牝馬の指定交流競走として定着していた。2024年には施行時期を5月上旬へと移し、負担重量規定も別定から定量へと変更。古馬牝馬路線は上半期に目標となるレースがなかったことから、施行時期を移し、定量戦となった本競走がその頂点として設定される運びとなった。

1998年以降の優勝馬を掲載しています。
優勝馬の馬齢は、2000年以前も現行表記と統一しています。

第1回（1955年）は2月26日に施行。第2～5回（1956～1959年）は3月。第6回（1960年）は6月21日。第7回（1961年）は9月11日。第8～10回（1962～1964年）は3月中旬～下旬。第11～41回（1964～1994年）は9月上旬～10月下旬。第42回（1995年）は6月13日。第43～48回（1996～2001年）は7月。第49～69回（2003～2023年）は2月下旬～3月上旬。第70回（2024年）以降は5月上旬に開催されている。

施行場所：川崎ダート2100m（左回り）
出走資格：4歳以上牝馬
１着賞金：4000万円
負担重量：定量